伺服电机机器人包括实体机器人(SL-DIY02-9伺服电机机器人专用控制板)及3D虚拟机器人。双龙电子开发的3D虚拟机器人有双龙娃娃、双龙青年、双龙黑猫、小猴王、京剧脸谱机器人、戏剧娃娃、奥运福娃、海宝机器人、名人卡通机器人等。当然你也可以设计出对应实体机器人来,达到虚拟机器人与实体机器人同步联动工作。双龙电子首创开发的双龙图形编辑发音版软件控制伺服电机机器人,可以配WAV文件或MP3文件,使以上伺服电机机器人开口说话、会唱歌、朗诵诗词、发出各种乐曲声、发出各种自然界的声音等。伺服电机机器人配合声音动作,使机器人表演更加有声有色、生动活泼、有趣可爱。当然3D伺服电机机器人还具有语音识别功能,利用语音识别技术平台,创造出互动有趣的人机对话氛围,让你感受到高科技的神奇与乐趣,这样的机器人就更生动、活泼、可爱和聪明了。

双龙电子开发的SlrobotV11(其中16路程序可以下载到实体机器人SL-DIY02-9中)的伺服电机控制软件,最多控制30路3D伺服电机机器人,另外用2个I/O口(PORTD6-7,马达31-32)作为触发条件，当马达31=99的时候 播放马达32所指示的wav文件或者mp3文件,使3D伺服电机控制的机器人工作时发音,或同音乐节拍（跳舞机器人）、对应语音内容动作。

3D伺服电机机器人的语音库内容编号可以从0到255。详见《模块化软件在AVR单片机及教学机器人上的应用》书中(附光盘)《第9章 SLVOC50系列语音模块的开发与应用》耿德根 周湘峻 许松 编著,中国电力出版社

如语音发音时间较长,则马达31-32内均填上127参数即可。

如图所示: 打开3D海宝机器人,打开SlrobotV11发音版软,打开“海宝机器人.rbs”测试文件,运行SlrobotV11发音版软,观看软件运行情况,3D海宝机器人动作可以修改。

双龙实体机器人控制板,可用SL-DIY02-9伺服电机机器人控制板或SL-DIY08-16教学机器人控制板。具体事宜与SLLG@SL.COM.CN联系!

发音版软件下载地址:

参阅资料:

双龙光盘内SL-DIY02-9及图形软件应用资料在这里:

X:\单片机及机器人制作配套光盘\SL-DIY系列板及机器人\SL-DIY02系列板\SL-DIY系列板使用说明书(SL-DIY02-9机器人开发实验板)

X:\单片机及机器人制作配套光盘\SL-DIY系列板及机器人\双龙语音识别系统1.0,

X:\单片机及机器人制作配套光盘\SL-DIY系列板及机器人\双龙语音识别系统1.0\图形编辑软件

X:\单片机及机器人制作配套光盘\SL-DIY系列板及机器人\双龙语音识别系统1.0\双龙虚拟机器人

X:\单片机及机器人制作配套光盘\SL-DIY系列板及机器人\双龙语音识别系统1.0\双龙语音识别机器人

X:\单片机及机器人制作配套光盘\多媒体讲座(图形软件的使用)

   注:X代表光盘对应的盘符

双龙虚拟机器人:

花猫文件夹;

蓝猫文件夹;

双龙机器猫文件夹(黑猫,中鸣软件控制,*.RB);

双龙机器猫文件夹(黑猫,双龙软件控制,*.rbs);

双龙娃娃文件夹(软件控制,*.RB,*.rbs);

戏剧娃娃文件夹(双龙软件控制,*.rbs);

小猴王文件夹(软件控制,*.RB,*.rbs);

熊猫文件夹(软件控制,*.RB,*.rbs);

 

双龙语音识别机器人文件夹:

实虚双龙语音机器人文件夹(娃娃*.rbs);

双龙语音机器人文件夹(黑猫*.RB);

双龙语音机器人文件夹(黑猫*.rbs);

双龙语音机器人文件夹(娃娃*.RB);

双龙语音机器人文件夹(小猴王*.RB);

双龙语音机器人文件夹(熊猫*.RB);

 

《单片机创新开发与机器人制作》附光盘耿德根 詹卫前 李青 编著 北航出版

《模块化软件在AVR单片机及教学机器人上的应用》附光盘 耿德根 周湘峻 许松 编著,中国电力出版社